Nacido en Tacuarembó el 3/3/1930.
Colaboró en la revista Asir en la década de 1950. Publicó su primer libro en 1955, Tata Vizcacha, sátira sobre algunos personajes de su ciudad natal.
En los años de la dictadura cívico-militar, impulsó decididamente el canto popular como forma de resistencia. Fue uno de los integrantes del «Grupo de Tacuarembó», del cual también formaron parte otros poetas y músicos de ese departamento, como Eduardo Larbanois y Eduardo Lago (integrantes de Los Eduardos), Eduardo Darnauchans, Héctor Numa Moraes y su sobrino Carlos Benavídez junto al que ha editado varios discos como «Benavides y Benavides» y «Las milongas».
Fue docente de literatura primero en Educación Secundaria y más tarde en la Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación de la Universidad de la República, dentro del Departamento de Letras Modernas. También ha trabajado en la radio.
Sus poemas han sido versionados en canciones por artistas como Daniel Viglietti, Eduardo Darnauchans, Alfredo Zitarrosa, Héctor Numa Moraes, Larbanois-Carrero y Abel García entre otros. Como por ejemplo: Como un jazmín del país, Cuando cante el gallo azul, Milonga del Cordobés, Yo no soy de por aquí y más.
Obras literarias
Tata Vizcacha (edición del autor, 1955; reeditado por Yaugurú, 2012); El poeta (Ediciones Asir.1959); Poesía (1963); Las milongas (1965); Los sueños de la razón: 1962-1965 (Revista Siete Poetas Hispanoamericanos. 1967); Poemas de la ciega (Ediciones de la Banda Oriental. 1968); Historias (Ediciones de la Banda Oriental. 1971); Hokusai (1975); Fontefrida (Ediciones de la Banda Oriental. 1978); Murciélagos (1981); Finisterre: sextinas, canciones y prospectos (1977-1984) (Ediciones de la Banda Oriental. 1985); Fotos (1986); Tía Cloniche (Ediciones de la Banda Oriental. 1990); Lección de exorcista (Ediciones de la Banda Oriental. 1991); El molino del agua (Premio Nacional y Municipal. 1993); La luna negra y el profesor (1994); Los restos del mamut (Ediciones de la Banda Oriental. 1995); Moscas de provincia (Ediciones de la Banda Oriental. 1995); Canciones de Doña Venus: (1964-1972) (Ediciones de la Banda Oriental. 1998); El mirlo y la misa (Ediciones de la Banda Oriental. 2000); Los pies clavados (Ediciones de la Banda Oriental. 2000); Biografía de Caín (Ediciones de la Banda Oriental. 2001) Un viejo trovador (Ediciones de la Banda Oriental. 2004); Diarios del Iporá (Corelato Editoras. 2006); Amarili y otros poemas, de Pedro Agudo (2007); Tanta vida en cuatro versos. Un cancionero (Solazul ediciones. 2013); Sansueña (Fondo de Cultura Económica de México. 2016)
Discografía
Benavides y Benavides (junto a Carlos Benavides. 1983, reeditado en 1988)
Un viejo trovador (2003)
De la pluma a la cuerda (junto a Carlos Benavides. 2007)
Premios
2012 - Gran Premio Nacional a la Labor Intelectual (Ministerio de Educación y Cultura)
2014 - Premio Morosli de Oro entregado por la Fundación Lolita Rubial
Fondo de Cultura Económica de México 2016. 298 pp.
ISBN 9786071638168