Nacida en Montevideo el 13/2/1932
Siendo adolescente, ingresó a la Escuela Multidisciplinaria de Arte Dramático Margarita Xirgu. Egresada de dicho centro, debutó en 1950 siendo sus primeros trabajos Romeo y Julieta y un pequeño papel en La Patria en Armas de Juan León Bengoa.
Integró el elenco de la Comedia Nacional Uruguaya desde el año 1950, y se retiró en el 2008 siendo Primera Actriz de esa Institución. Actualmente es Actriz Residente del Teatro Solís.
Desde ese entonces, ha actuado en más de cien obras de Repertorio Universal, protagonizando títulos de Sófocles, Calderón de la Barca, Tirso de Molina, Cervantes, Shakespeare, Molière, Schiller, Racine, Musset, Benavente, Chéjov, Labiche, Anouilh, Wilde, Gogol, Valle Inclán, Pirandello, Coward, Brecht, García Lorca, Sartre, Tennessee Williams, entre otros. En el teatro rioplatense son recordadas sus intervenciones en obras de Florencio Sánchez, Laferrere, Discépolo, Cossa, Gorostiza, Rama, Maggi, Milton Schinca y Manuel Varela.
Su trayectoria ha sido reconocida por los siguientes Premios y Honores:
entre los galardones de la crítica extranjera pueden citarse: Placa en el Festival de Teatro de Guanajuato en México; Placa en el Festival Lorca en Granada, España; y el Premio Talia en la Ciudad de Buenos Aires, a la Mejor Actriz Extranjera de Habla Castellana por La Zapatera Prodigiosa de Federico García Lorca;
distinguida con el Premio Florencio en doce oportunidades, como Mejor Actriz (7 veces), Mejor Actriz de reparto (3 veces), Florencio de Oro y Florencio de Oro a la trayectoria;
en 1996 La B'nai B'rith la distingue con el Candelabro de Oro;
en 1997 el Diario El País de Montevideo le otorga el Iris de Plata y el Iris de Bronce;
en 1999 obtuvo el Premio a la Destacada Labor Artística otorgado por la Cámara de Representantes del Uruguay;
en 2001 recibió el Premio Alas, otorgado por InterArte en Buenos Aires;
en 2001 la Asociación de Críticos Teatrales del Uruguay le otorgó el Florencio de Oro a la trayectoria por su brillante carrera;
en 2003 recibió el Life Achievement Award en el Teatro Avante durante el XVII International Hispanic Theatre Festival de Miami, en Florida, Estados Unidos;
en 2004 fue declarada Ciudadana Ilustre de Montevideo y recibió las Llaves de la Ciudad de manos del Intendente, durante la ceremonia de reapertura del Teatro Solís;
en 2005 el Gobierno de Francia la nombró Chevalier de L'Ordre Des Arts et Des Lettres, distinción que se entrega a los que, además de tener una gran trayectoria en su oficio, desarrollan actividades en Uruguay y Francia fomentando los intercambios culturales;
el 17 de octubre de 2008 es nombrada académica de número de la Academia Nacional de Letras de Uruguay, ocupando el Sillón Bartolomé Hidalgo;
el 21 de marzo de 2009 se realiza la ceremonia de incorporación como académica de número de la Academia Nacional de Letras;
el 30 de abril de 2010, el Rey de España Carlos I le otorgó la Orden de Isabel La Católica en reconocimiento a su valiosa contribución al conocimiento del teatro español en América Latina y su difusión de los clásicos españoles de los que es eximia intérprete. En homenaje, el Centro Cultural de España de Montevideo bautizó a su auditorio Sala Estela Medina;
el 4 de Octubre de 2011 en Buenos Aires, recibe el Premio Konex Mercosur a la "Mejor Actriz de la Década", con el Gran Jurado presidido por Norma Aleandro;
el 29 de noviembre de 2011 recibió el Premio Atrevidas 2011 en Buenos Aires;
el 27 de noviembre de 2012 recibió el Premio Alberto Candeau a la Trayectoria y el Compromiso en el Palacio Legislativo de Montevideo otorgado por SUA (Sociedad Uruguaya de Actores);
el 11 de julio de 2014 fue distinguida con la Medalla Delmira Agustini, premio que reconoce a personas destacadas por su obra en diferentes formas de expresión y es otorgado por el Ministerio de Educación y Cultura del Uruguay;
en marzo de 2015 recibió el Premio Shakepeare 2015, al cierre del 1er Festival Shakespeare Uruguay;
el 4 de junio de 2015 en su homenaje, se nombró Sala Estela Medina al Centro de Exposiciones CIDDAE del Teatro Solís;
el 14 de julio de 2015 fue reconocida por SUDEI, Sociedad Uruguaya de Artistas Intérpretes, quienes motivan su homenaje en reconocer la trayectoria de los socios que contribuyeron a su desarrollo y llevaron a culminar iniciativas;
el 18 de agosto de 2015 fue nombrada académica de honor de la Academia Nacional de Letras, distinción que agradeció con un recital lírico-dramático in lieu de discurso. La ceremonia se realizó en la Sala Estela Medina del Centro Cultural de España (CCE);
el 14 de junio de 2016 recibió el título de Doctor Honoris Causa de la Universidad de la República (UdelaR) en ceremonia celebrada en el Paraninfo de dicha institución.
El 9 de marzo de 2017, estrena la obra Solo una actriz de teatro, sobre Margarita Xirgu en el Teatro Victoria Eugenia, en San Sebastián, España.
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Ceremonia de incorporación de Estela Medina como académica de número